 |
 |
| (1) Datorenhet |
(2)
Kamera |
 |
 |
| (3)Motorstyrning |
(4)
Basstation |
Datorenheten (1) placeras i närheten
av ”kassen” och kopplas in till Motorstyrningen (Poromatic
styrcentral) (3).
Videokameran (2) sänks ner i ”kassen” till lämpligt djup och
ansluts till datorenheten. Basstationen (4) kan bestå av en vanlig dator
på ett landbaserat kontor eller eventuellt en bärbar dator i en
båt.
Via trådlös kommunikation
manövreras datorenheten från basstationen. Alla inställningar
utförs på basstationen.
Varje dag lagrar datorenheten information
rörande foderåtgång och fiskens aptit. Informationen presenteras
sedan i grafisk form för basstationen. Det går även att överföra
stillbilder från kameran till basstationen i land.
Pellcam fungerar förenklat
efter följande princip. Videokameran som är placerad i ”kassen”
videofilmar fiskutfodringen och kontrollerar ifall det syns några foderpellets
i bild. Ifall få eller inga pellets syns ökas utfodringen tills
en maxinivå uppnås. När fisken blir mätt ökar antalet
pellets i bild och utfodringen stängs av.
Pellcamsystemet använder sig
av Internet-teknik viket innebär att det smidigt kan fjärrmanövreras.
Det går att koppla hela systemet till Internet vilket gör att det
kan styras från vilken plats som helst i världen. Alternativt kan
man koppla in ett telefonmodem och styra det från sitt hem.
Funktion
Systemet använder sig av två
stycken kameror. En är monterad i neråtgående riktning och
den andra i uppåtgående. Den som tittar neråt används
till att detektera foderpellets medan den som tittar uppåt har bara
en övervakande funktion.
Varannan sekund analyseras videobilden
från den neråtriktade kameran. Resultatet av analysen sparas undan
och med jämna mellanrum utförs en kontroll av fiskens aptit. Ifall
systemet registrerat fler foderpellets än operatören tillåter
minskas utfodringen. Skulle systemet fortfarande registrera höga foderdetekteringar
stängs utfodringen av helt och hållet.
Alla inställningar som kan
utföras på pellcamserver under drift sker ifrån en webbläsare.
Bilden visar menyn "Control settings". Webbläsarens fönster
är uppdelat i tre delar. Längst till vänster finns menyväljaren.
Genom att klicka på en länk öppnas menyn i det stora mittenfönstret.
Bilderna visar en mycket kraftig
överfodring där systemet registrerar 54 st foderpellets. Bildanalysen består i stora drag av två stycken steg. Först
konverteras den verkliga bilden (övre bilden) till endast svart och vitt (bilden nedan). Därefter analyseras varje
vitt fält för att undersöka ifall de överensstämmer
med kriterierna för en foderpellet.
Graferna visar information från en
testanläggning i Norge. På x-axeln visas klockslag och på y-axeln
visas antal pellets i övre grafen. I nedre grafen visas istället ett
indexerat värde. Systemet är inställt på att detektera max
4st foderpellets. Utfodringen är uppdelad i två stycken perioder under
dagen. Strax före 9.00 hittas fler pellets än vad som är godtagbart.
Utfodringsintensiteten minskas med 50% och fortsätter eftersom
detekteringarna sjunker. ca 9.20 stänger dock systemet av utfodringen på
grund av att det inträffat för höga detekteringar under två stycken
beräkningsperioder i rad. 30 minuter senare startar utfodringen på
nytt för att kontrollera aptiten på fisken. Ett liknande händelseförlopp
utspelar sig på eftermiddagen.
|
